原告纳恩博（常州）科技有限公司（简称纳恩博常州公司）和纳恩博（天津）科技有限公司（简称纳恩博天津公司）是名为“模块化的两轮动平衡车”实用新型专利权的权利人。他们发现由被告一深圳市飞特威科技有限公司（简称飞特威公司）和被告二揭阳市领奥智能科技有限公司（领奥公司）共同制造的型号为“A13-4 青春蓝牙发光音乐 双控”平衡车产品目前正在京东网上商城热销，于是就进行了公证购买。

两原告通过将上述被控侵权产品与涉案专利进行比对后发现，该产品均落入了涉案专利的保护范围，侵犯了两原告的涉案专利权。同时，两原告还发现飞特威公司、领奥公司的法定代表人均为郑某，原告认为正是在郑某的控制下，飞特威公司、领奥公司相互配合，共同实施了制造、销售、许诺销售涉案侵权产品的行为。于是，两原告将飞特威公司、领奥公司、郑某和北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司一起诉至法院，要求四被告立即停止涉案专利侵权行为，并要求飞特威公司、领奥公司及两公司的法定代表人郑某连带赔偿经济损失及合理费用530万元。

该案正在进一步审理中。

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